20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。

　　20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎(chǔ)。同時微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計算機(jī)，1965年出現(xiàn)集成電路計算機(jī)，1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實?！白詣踊?Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運就是“自動化”。

自動化倉庫在入庫區(qū)采用RFID批量數(shù)據(jù)信息采集器、控制電腦、配合智能倉儲系統(tǒng)形成統(tǒng)一的入庫系統(tǒng)，主要模擬立體倉庫的自動批量收貨、入庫計劃、組托、上架、 采購?fù)素?、操作員任務(wù)自動下發(fā)、入庫商品監(jiān)控和警報功能。五金業(yè)自動化倉庫

出庫區(qū)采用門型通道式RFID閱讀器、控制電腦、配臺智能倉儲系統(tǒng)形成統(tǒng)一的出庫作業(yè)系統(tǒng)，主要模擬立體倉庫的訂單管理、出庫計劃、揀貨、自動批量出貨以及出庫商品監(jiān)控等功能。五金業(yè)自動化倉庫

自動化立體倉庫貨架定做的五大要點：1、自動化立體倉庫的構(gòu)造、設(shè)計倉儲貨架時要斟酌房高、梁柱的位置、地面的抗壓力等等。2、貨品的尺寸儲存貨物的外形和尺寸，直接決定貨架規(guī)格的選定，儲存貨品的重量則直接決定選擇哪種強(qiáng)度的倉儲貨架。3、出入庫量貨品的入出庫量，在設(shè)計自動化立體倉庫倉儲架時貨品的進(jìn)出順序、存取的頻率和貨品的數(shù)量是需要斟酌的因素之一。