伺服電動輪

一種伺服電動輪，包括：轉軸、定子、轉子、前蓋、后蓋、輪胎、光電編碼器，前蓋和后蓋相對地固定于輪胎的兩側，轉軸的兩端通過兩個軸承與前后端蓋連接；定子位于前蓋和后蓋之間，并套設于轉軸上，轉子套設于定子上，輪胎固定套設于轉子上；光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置

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不需要減速箱，安裝極其方便。

伺服電動輪產(chǎn)品全系列通過CE認證。

伺服電動輪的產(chǎn)品特點：

“三位一體”結構緊湊，安裝簡便

極為靜音，20RPM以內(nèi)，幾乎聽不到聲音

、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅動器采用低壓直流電壓供電，以數(shù)字信號處理芯片（DSP）作為核心控制單元

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低速伺服電動輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護

傳統(tǒng)的機器人的底盤運動系統(tǒng)大多通過弧度轉變方式實現(xiàn)方向的轉動，電機布局所占據(jù)的空間相對較大，從而致整個底盤結構的體積相對較大，給機器人操作帶來不便，尤其是在大型機器人中，過大的底盤結構會使得機器人移動起來較笨重，行走不夠機動靈活，不易于控制，不能實現(xiàn)快捷、精準的全向運動。

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