上料機的結(jié)構(gòu)，根據(jù)被加工零件(或毛坯)的形狀不同，可分為三種類型，每種類型各有其共同特點和規(guī)律。

液壓上料機采購運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

上料機電機的啟動特性與負載的啟動要求不相適應在上料機上比較突出，為了保證必要的啟動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大6-7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因電流使電壓過分降低，這就要求電動機的啟動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3-5s。一些對健康，安全系數(shù)，必須隔離，這些因素可以影響的運輸系統(tǒng)的設(shè)計和存儲區(qū)。聯(lián)接電機和減速器的聯(lián)軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速機的錐齒輪也有兩種。

自動上料機和粉末上料機潤滑的注意事項

粉末上料機多以線軌進行來回運動，它有一個中央集成潤滑系統(tǒng)負責整個設(shè)備的潤滑，油泵有自動報警裝置，當上料機潤滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障或問題時，進行報警提示。隨著國產(chǎn)化技術(shù)水平的提高和引進先進的機械制造設(shè)備和加工工藝，上料機設(shè)備工業(yè)近20年來得到了飛速的發(fā)展。自動報警系統(tǒng)可以避免潤滑系統(tǒng)的故障而造成的上料機損壞。而自動上料機也有一個中央潤滑系統(tǒng)，負責上料機的潤滑，對于導軌與絲桿進行潤滑時，床頭齒輪箱需要加32#抗磨液壓油，這樣可以對軸承和齒輪進行更好的潤滑。