水質監(jiān)測無人船特點：

1、無人船船體尺寸較小，外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點。

2、船只可抗4-5級風浪，船行速度較快。通過合理的結構設計方案搭載水質監(jiān)測傳感器，完全符合傳感器在水中的測試環(huán)境要求。

3、船體的標準鋰電池供電組可實現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能，也可實現(xiàn)遙控遠距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時觀測視頻范圍內的水面情況。

早在上世紀60年代,遠程控制的無人艇船隊就廣泛用于軍事領域。近年來,隨著自動控制、物聯(lián)網、大數(shù)據等技術的快速發(fā)展,與船舶有關的環(huán)境感知技術、通信導航技術等也得到廣泛的應用,為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術可行性。

如今,無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應用服務功能。另一方面 ,可為相關部門]科學決策提供詳盡、準確的基礎資料。

上海澄峰科技的產品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質測控系統(tǒng)等。

無人船控制解決航行過程中的動態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅動、船體本身和執(zhí)行機構時滯性、執(zhí)行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰(zhàn)。

無人船的發(fā)展將會借用已有無人系統(tǒng)成熟技術，根據實際過程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn)，快速形成無人船系統(tǒng)自身特有的技術體系和產品體系。無人船將朝著體系化、標準化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無人船作為無人系統(tǒng)一部分，動態(tài)定制近期、中期和遠期規(guī)劃，形成系列化產品。標準化主要體現(xiàn)為設計標準模塊化接口，根據任務需求對任務載荷實現(xiàn)快速換裝，達到一船多用目的。