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ZDE60常用指南 協(xié)仝電氣科技有限公司

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發(fā)布時間:2021-01-12 16:10  






公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!


選擇一臺伺服減速機并正確的安裝操作是每個用戶所遇到的問題,那么權(quán)立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項-鍵銷聯(lián)接的裝配步驟為大家進行詳解:

1.平鍵聯(lián)接:伺服減速機軸鍵的工作面為兩個側(cè)面。一般情況下連接設(shè)備要求鍵在軸槽中固定,在輪轂槽中滑動。在傳遞扭矩和沖擊負荷中鍵銷應(yīng)在軸槽中固定,對于輪轂及鍵沿軸槽導(dǎo)向的機械,須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵,用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應(yīng)用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時,造成軸與輪轂間的壓力而產(chǎn)生磨擦以傳遞轉(zhuǎn)矩。因此,它與鍵槽的上下兩面要貼合好,一般要進行研磨,側(cè)面與鍵槽間應(yīng)有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時,花鍵軸、孔間的配合要求比較準確。行星齒輪減速機在裝配時,及時清理凸起處的毛刺和銳邊,防止產(chǎn)生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況,通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動。

4.錐銷聯(lián)接的錐銷錐度為1﹕50,具有自鎖作用,可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%,并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法,希望用戶朋友認真閱讀,對于后期伺服減速機的正確操作連接是個不錯的技術(shù)參照。






行星減速機正常動作時,會產(chǎn)生噪音。有的行星減速機噪音大,有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢?

1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振,軸承的軸向氣體彈簧常數(shù)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的軸向振動,以及由于潤滑不良而產(chǎn)生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機的電刷滑動,具有電刷的DC電動機或整流子電動機,會產(chǎn)生電刷的噪音。

3、行星減速機的流體力學(xué)噪聲,電扇或電機轉(zhuǎn)子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止,許多情況下微型電機總體的噪聲,除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外,也必須留意自然通風上的共鳴點。

4、行星減速機的電磁的噪音,為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產(chǎn)生之噪音,又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。






 潤滑對于行星減速機來說至關(guān)重要,潤滑不僅僅可以加快行星減速機的運行,而且還可以延長行星減速機的壽命。那么,如何做好行星減速機的潤滑工作呢?

  根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應(yīng)是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30℃。

  行星減速機的潤滑方式,也是造成潤滑不良的一個方面,飛濺式這種潤滑方式,主要用于高轉(zhuǎn)速的場合,對于這種中等載荷,低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長、維修少的封閉式全壽命齒輪箱,鍋爐排給進齒輪箱,齒鏈無級變速器,行星減速機的潤滑,也可用于集中供脂設(shè)備的潤滑。

  行星減速機潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷,導(dǎo)致了這臺行星減速機在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題,首先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。而且每一次檢修,必須更換偏心軸承和針齒套,使維修費用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定,由于重力的作用和機械運動產(chǎn)生的振動,必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移,這種相對運動是十分有害的,不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷,發(fā)生軸承從軸上脫落的危險,即使軸承不脫落,也會因為震動而產(chǎn)生很大的噪音。

  以上便是如何做好行星減速機潤滑工作的主要內(nèi)容,希望對您能有所幫助






選擇伺服行星減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

  產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。

  選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

  選擇伺服直角行星減速機時,要注意輸入軸的質(zhì)量。

  輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩(wěn)。

  選擇行星減速器時,要注意齒圈的質(zhì)量

  行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上,所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進口插齒機插齒,以確保其精度和硬度。

  采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。

  選擇行星減速機時,要注意雙旋臂的質(zhì)量

  雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負載傳動時,齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn)。

  上面是伺服行星減速機的相關(guān)事項,希望能對您有所幫助








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