焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性

在國內(nèi)焊接機(jī)器人設(shè)備行業(yè)發(fā)展速度較快，從過去的個別企業(yè)使用，到現(xiàn)在的大多數(shù)行業(yè)生產(chǎn)焊接都離不開焊接機(jī)器人設(shè)備，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

焊接工作中較重要的就是保證焊接質(zhì)量，焊接質(zhì)量直接影響焊接結(jié)構(gòu)的使用性和安全性。影響焊接質(zhì)量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數(shù)的選擇。

從事焊接時間較短的工人并不能很好的處理焊接問題，導(dǎo)致存在內(nèi)部夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數(shù)的選擇上，每個焊接工人都會根據(jù)自己的實際經(jīng)驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因經(jīng)驗不足而選擇錯誤的焊接參數(shù)就可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。

使用機(jī)器人碼垛,改善了工人的勞動條件

使用機(jī)器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機(jī)器人代替人工的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機(jī)器人碼垛有著絕*的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險等條件。

常用碼垛機(jī)器人手抓介紹

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

▼夾抓式機(jī)械手爪

主要用于高速碼袋，該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機(jī)械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機(jī)械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機(jī)械手爪

適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

▼金屬檢測機(jī)

用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

▼重量復(fù)檢機(jī)

通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

▼自動剔除機(jī)

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機(jī)也可集成到金屬檢測機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

▼倒袋機(jī)

是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

▼機(jī)

包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

▼待碼輸送機(jī)

與機(jī)械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。