工業(yè)機器人的應用領域

?工業(yè)機器人的應用領域

1、金屬成形

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間。工業(yè)機器人在金屬成形領域主要有數(shù)控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。

　　2、冶金行業(yè)

　　無論是輕金屬、彩色金屬、、特殊金屬，還是鋼，金屬工業(yè)離不開鑄造廠和鋼/金屬加工。而且如果沒有自動化和多班作業(yè)，就無法確保生產的經濟效益和競爭力并減輕員工繁重的工作。工業(yè)機器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產率。

工業(yè)機器人的類型

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人，屬于有規(guī)律的移動機器人來進行抓取及放置，將已裝入容器的物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產線中，為生產現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。

2.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。是指從一個加工位置移到另一個加工位置.它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

工業(yè)機器人是如何進行控制的

工業(yè)機器人是如何進行控制的 　(1)可編程：工業(yè)機器人特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用。 　　(2)擬人化：工業(yè)機器人結合機器人與人的特點。在工業(yè)機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。 　　3)通用性：一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有的工業(yè)機器人。 　　4)機電一體化：工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。?

弧焊機器人的關鍵技能

弧焊機器人的關鍵技能：

（1）弧焊機器人體系優(yōu)化集成技能：弧焊機器人選用溝通伺服驅動技能以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有杰出的低速安穩(wěn)性和高速動態(tài)呼應，并可完成免維護功能。

（2）和諧操控技能：操控多機器人及變位機和諧運動，既能保持焊和工件的相對姿勢以滿意焊接工藝的要求，又能避免焊和工件的磕碰。

（3）準確焊縫軌道盯梢技能：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，選用激光傳感器完成焊接過程中的焊縫盯梢，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和習慣性，結合視覺傳感器離線調查取得焊縫盯梢的殘余誤差，基于誤差統(tǒng)計取得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌道的批改，在各種工況下都能取得更好的焊接質量。