弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)、焊接參數(shù)都要求確控制。二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)以便作擺動(dòng)焊，二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)。二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)備投資二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動(dòng)化焊接技術(shù)，焊接機(jī)器人逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)、城市地鐵等需求量的不斷增加二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)，二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)以及列車提速的需求，機(jī)器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)機(jī)器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主，主要分布在工程機(jī)械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)間的二氧化碳焊槍報(bào)價(jià)移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合。

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