非標(biāo)自動化設(shè)備回收周期長的原因是：

1、自動化非標(biāo)設(shè)備投入成本比較高，在這當(dāng)中有人力上的投入，時間上投入以及其他的材料費，制造科研費用等等。

2、需要有比較高的科技水平，部分產(chǎn)品設(shè)計機器的時候比較困難，又要求具備一定的技術(shù)能力，一些材料也規(guī)定了特定性。不過要是設(shè)備的部分地方要變更的時候，使用的材料也會一起變化，這樣生產(chǎn)成本又增加了。

    自動化設(shè)備的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運行中突然出問題，不要將重點放在控制器和程序上，因為不做人為修改，程序不會自己更改?，F(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。

    在非標(biāo)自動化設(shè)備組裝調(diào)試中，絲桿、滑軌在組裝時應(yīng)特別注意螺帽和滑軌，不可滑出絲桿和滑軌以外，避免滾珠掉出來導(dǎo)致產(chǎn)品報廢或影響精度。在組裝時確保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再進行裝配。以防止不合格零件在組裝時將絲桿和滑軌固定變形導(dǎo)致報廢。調(diào)節(jié)閥門的速度應(yīng)以在不影響生產(chǎn)效率的前提下剛好將產(chǎn)品運走的速度為好。閥門速度過快會有振動或?qū)a(chǎn)品抖飛；過慢會降低生產(chǎn)效率。（注意我們通常使用的為排氣節(jié)流閥）