步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達到了大轉(zhuǎn)矩，步進電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機都是方案。與此相反，步進電機較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。看好機器人(中泰4、5月金股)、海特高新(第二代、三代化合物芯片,軍民融合)、北方華創(chuàng)、晶盛機電、長川科技、先導智能、金卡智能、天奇股份、杰克股份。

怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅(qū)動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q＝360／MZK

     四相電機中，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例，四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度。開環(huán)步進電機轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。

　　細分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個數(shù)=每步的步距角。

　　2、步進電機的步距角簡介：

　　對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。2、注意保護絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機過程中嚴禁用手直接提、拉、握絲桿。

步進電機和伺服電機的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結(jié)果保留更高精度，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、矩頻特性不同；步進電機的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機為恒力矩輸出。