步進(jìn)電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進(jìn)電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進(jìn)電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設(shè)備的工作效率，是沒有辦法的辦法。另外，如果達(dá)到了大轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機都是方案。與此相反，步進(jìn)電機較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因為此時步進(jìn)電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉(zhuǎn)矩 == 靜力矩  :

保持轉(zhuǎn)距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機所能輸出的較大轉(zhuǎn)距

是指步進(jìn)電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機在低速時的

力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機。

在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應(yīng)用。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類減速機適用于CNC中心加工機，車床銑床以及各類包裝機械，食品機械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特點。

那么，在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？山社電機技術(shù)工程師給出以下參考：

四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。

兩個原則：

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好

步進(jìn)電機適于在低速下運行，當(dāng)速度加快時，步進(jìn)電機的噪聲會明顯加大，其它經(jīng)濟(jì)指標(biāo)會顯著下降。對于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來說，選用升速結(jié)構(gòu)比較好。，這樣驅(qū)動細(xì)分不能太大，不然轉(zhuǎn)速會很慢，驅(qū)動器選擇100細(xì)分，一轉(zhuǎn)所需20000個脈沖，這樣電機轉(zhuǎn)速是60轉(zhuǎn)/分鐘，速度很慢。在粘稠體包裝機上開始采用的是步進(jìn)電機直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)，噪聲難以避免，可靠性下降。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進(jìn)電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。