回顧日本,工業(yè)化中后期是工業(yè)機(jī)器人需求爆發(fā)黃金節(jié)點。日本在上世紀(jì)七十年代人均GDP超2000美元,進(jìn)入工業(yè)化后階段,與此相對應(yīng)工業(yè)機(jī)器人保有量迅猛增長。1985年,工業(yè)機(jī)器人保有數(shù)量達(dá)9.30萬臺,十年增長92倍、制造業(yè)人均保有量為7.53臺/千人,超1974年的90倍。宏觀角度,經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)向第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型;資本、技術(shù)密集型中制造業(yè)不斷成長以支撐“出口導(dǎo)向型”發(fā)展模式;與GDP高增速相背離的勞動力人口增速逐步下滑。此背景下必須依托技術(shù)創(chuàng)新提升全要素生產(chǎn)率拉動經(jīng)濟(jì)增長。因為電機(jī)靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流最1大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。微觀產(chǎn)業(yè)角度:供給端,產(chǎn)業(yè)鏈上下游產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合有效降低工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品成本、提升可靠性,其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用被視為生產(chǎn)力革命新手段;需求端,汽車產(chǎn)業(yè)爆發(fā)增長釋放直接需求紅利,而政府眾多積極政策的引導(dǎo)梳理,亦激發(fā)下游中小企業(yè)智能化生產(chǎn)線改造需求。

在越來越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價優(yōu)勢。 成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。

根據(jù)傳統(tǒng)的觀念，在需要速度超過800 RPM以及需要高動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中，伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

很多人對細(xì)分越大是否能提存有質(zhì)疑，在這里先必須了解兩個概念，計算精度和實際精度。計算精度在細(xì)分中肯定是提高的，計算中細(xì)分越大，其計算結(jié)果保留更，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。而實際實精度不取決細(xì)分大小而改變其電機(jī)本身精度，只可改善步距角內(nèi)所實現(xiàn)細(xì)步運行，也就是細(xì)分后相對提高步距角精度，電機(jī)本身的機(jī)械工藝誤差和磁場偏差仍然存在的。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。加大細(xì)分是提高計算精度，和相對提高運行精度及運行平滑性。

　在制袋、充填、封口為一體的包裝機(jī)中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進(jìn)電機(jī)來可靠完成。

　　1．用于間歇式包裝機(jī)

　　間歇式包裝機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶方式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整困難，當(dāng)需要更換產(chǎn)品時，不僅調(diào)節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。采用山社步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間，又節(jié)約了包裝材料。中國機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測，將來10年中國機(jī)器人商場將達(dá)6000億元人民1幣。