自動駕駛底盤的市場越來越廣闊

隨著國家政策的出臺和發(fā)展方向的明確，自動駕駛底盤的市場將迎來快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機遇，在未來汽車市場將占有一席之地。

無人駕駛物流車輛在港口和機場應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車是發(fā)展的趨勢。近年來，國內(nèi)多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機場和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機場申請。由于航空工業(yè)對安全性和適航性的特殊性，隨著我國智能機場的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)在機場領(lǐng)域的應(yīng)用大門逐漸打開。

2017年，白云機場在中國試點無人駕駛技術(shù)?？瓦\輪渡和航站樓與停車場的銜接引起轟動，為國內(nèi)智能機場建設(shè)樹立了典范。2019年12月，香港赤喇角機場開始了無人行李運輸?shù)恼；@是中國無人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標志之一。

自動駕駛底盤的運用

自動駕駛底盤的運用。在整個控制過程中，應(yīng)提高底盤執(zhí)行器的功能，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度。如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執(zhí)行器就是我們通常的手感和腳感，用于控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術(shù)的核心組成部分，對整個底盤系統(tǒng)有非常高的要求。

直觀的體現(xiàn)是線控轉(zhuǎn)向，用于控制車輛的方向。在自動換道過程中，往往過于落后甚至偏離車道，導致不安全。然后通過回撥系統(tǒng)將車輛拉回到車道中心。在自動駕駛儀對中或由駕駛員控制的變道過程中，當駕駛員緩慢施加扭矩控制方向盤時，系統(tǒng)很容易搶奪方向盤。

無人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機、超聲波雷達傳感器、TOF單點激光雷達和旋轉(zhuǎn)激光雷達。雷達可以探測到各種障礙物，通過方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進行路徑規(guī)劃。

2啟動系統(tǒng)

起動系統(tǒng)包括起動開關(guān)控制器，負責起動和關(guān)閉車輛控制電源。

3無線遙控系統(tǒng)

無線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機和dt7遙控器。dr16接收機的工作頻率為2.4GHz，有16個通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時協(xié)調(diào)和控制車身的各個部分。也可與PC機結(jié)合，連接遙控器進行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過上位機查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進行實時監(jiān)控。