沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長(zhǎng)期運(yùn)行來(lái)看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

沖床機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查：定期測(cè)試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異?，F(xiàn)象如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無(wú)閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：

下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

電控系統(tǒng)：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。

各局部控制系統(tǒng)采用具有現(xiàn)場(chǎng)總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨(dú)控制及連線自動(dòng)控制的功用。為保證系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠地運(yùn)轉(zhuǎn), 可采用西門(mén)子 S7- 416-2DP 的PLC, 現(xiàn)場(chǎng)總線采用西門(mén)子Profibus 總線及工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。每個(gè)控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交流采用工業(yè)以太網(wǎng)方式,供 監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng) 運(yùn)用。壓力機(jī)控 制系統(tǒng)需配 備Ethernet card 與機(jī)器人控制系統(tǒng)接口, 控制系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)間經(jīng)過(guò) Profibus- DP 現(xiàn)場(chǎng)總線方式完成信息交流和連鎖對(duì)接。