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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些呢?
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1、準確的速度控制;
2、轉(zhuǎn)矩速度特性很硬;
3、原理簡單、使用方便;
4、價格優(yōu)勢;
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直流伺服電機有噪聲大,怎么解決?
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶埽辉撎?,但過低又會影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴密;
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。
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直流伺服電機
直流伺服電機的勵磁方式直流電機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān),通常直流電機的勵磁方式有4種:直流他勵電機、直流并勵電機、直流串勵電機和直流復(fù)勵電機。掌握4種方式各自的特點:直流他勵電機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵磁繞組用細導(dǎo)線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵磁電流較小。
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