為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。是狹小場地施工保證高產、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速占領市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

扒渣機的扒渣頭在進入保持爐前不要把扒頭全部伸出，因為扒頭過長，它在行駛時會非常的影響到作業(yè)，而且平臺作業(yè)車輛多人員多，這樣做可以有效的以免出現事故。行走小車上的調整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當出現異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復原結構。操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調速，速度調節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預先調節(jié)好。

我們會提出是否拉寬履帶內帶內側空間跨度，以減少機器工作時對枕木的損壞。由于坡度太大，機器上下坡需要推動力也就更大，斜坡使機器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現象，根據這些實際的問題用改變履帶扒渣機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動力；作業(yè)時全機支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點；采用好的核心部件來提高機器功能；每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式，變量馬達，雙行星齒輪傳動，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機在大坡度上長時間作業(yè)。

扒渣機凡有黃油杯部位須每周加黃油一次，工作機構連接銷軸每天要加黃油一次。

發(fā)現運輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時，須及時調整鏈條過松容易產生卡鏈、過緊運轉阻力大、零件容易磨損。

每次扒渣機裝載完畢后應把機器清洗干凈，在刮板鏈上涂上廢機油(更換下來的液壓油亦可)。這樣可以大大延長鏈條的使用。

爪齒磨損后可將彈性銷打出，更換新的爪齒。注意使彈性銷的開口朝兩邊打入。

　裝爪齒的插座損后用氣割割除，磨平原焊縫，用506或507焊條，直流弧焊機在原插座位置焊上新的插座。