搬運機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技

　　搬運機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一個重要分支，機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。搬運機器人其實是一個徹底獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進(jìn)行自動化改造和晉級。

　　目前國內(nèi)主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。1、桁架機器人可按計劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

未來冷庫搬運作業(yè)可由機器人來操控。隨著科學(xué)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步。搬運機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一個重要分支，機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合?？萍汲晒霓D(zhuǎn)化將會大大提高人力作業(yè)的強度。未來的先進(jìn)化智慧冷庫，管理人員只要坐在有空調(diào)的辦公室里，手里拿著智能遙控器精準(zhǔn)的遙控著冷庫溫度、冷庫門的開關(guān)，以及遙控著機器人搬運貨物進(jìn)出冷庫。

相信在不久的將來機器人替代冷庫搬運工將會得到真正意義上的實現(xiàn)。正在研制生產(chǎn)的機器人預(yù)計可承重50公斤，速度達(dá)到2米/秒的智能機器人，在接到功能性指令后，它可以迅速定位出商品在冷庫中分布的位置，并且規(guī)劃便利揀貨路徑，揀完貨后會自動把貨物送到制定地點。所以在設(shè)計時不但要減小運動部件本身的重量，還要考慮工作時抓重變化的影響。能一定程度上解放出冷庫工人的勞動力，一旦研制成功投入使用將徹底解放冷庫搬運工的苦惱。

AGV搬運機器人也叫AGV自動搬運車，是目前物流、電子、汽車等領(lǐng)域不可或缺智能設(shè)備，針對用戶在選購AGV搬運機器人時，需要考慮以下幾個方面。

首方面：了解AGV搬運機器人的零部件材質(zhì)及相關(guān)的配置，配置的好壞能直接影響到小車的使用，以防止一些廠家用低質(zhì)的零部件進(jìn)行拼裝AGV，選擇具有規(guī)模實力的企業(yè)，好去AGV生產(chǎn)廠家實地考察，了解公司的實力和口碑。

第二方面：了解AGV搬運機器人所使用的電池容量及品牌，品牌廠家的電池是保障AGV搬運機器人工作效率的根基。

第三方面：對AGV搬運機器人的定位精度選擇，精度越高的AGV搬運車在操作過程中與地面輸送對接就越簡單精準(zhǔn)不會產(chǎn)生誤差，而且還能達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的激光導(dǎo)航精準(zhǔn)要求。

第四方面：AGV搬運機器人能檢測多遠(yuǎn)距離的障礙物并能否有效的避障礙進(jìn)行運輸，而且在遇到障礙物時能否進(jìn)行警報聲警示或閃警示燈；除了這些安全注意事項外，還要考慮AGV搬運車在體系出現(xiàn)異常突發(fā)情況下的急停裝置。

第五方面：選擇時還需了解AGV搬運車的可擴展能力，現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的發(fā)展更新非常迅速，AGV搬運車也會隨著技術(shù)的更新而進(jìn)行改進(jìn)，因此需要針對有端口或支持第三方指令集成開發(fā)的小車進(jìn)行選擇，以更有利于日后的功能擴展性要求。

搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。

AGV，是英文Automated Guided Vehicle (自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確對接、智能調(diào)度、智能避障等），早已遠(yuǎn)超“自動引導(dǎo)”的范疇，用AGV來稱呼，其實并不合適。機械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。然而在許多場合，人們還是習(xí)慣上稱之為“AGV”。