環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線

中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)

回轉(zhuǎn)工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導(dǎo)軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉(zhuǎn)工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺：

同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙，也就是消除了回差：

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如 /-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細說明，請參考文章：環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位

四：高剛性

自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線

和高剛性的優(yōu)點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：

一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作