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工作原理無論是直線型或是擺動型,他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候,會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力,這個力的大小取決于通過場的導體的長度,磁場及電流的強度。
音圈馬達是一個簡單的裝置,將電流轉(zhuǎn)化為機械力,所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成,其精度由控制器決定,與音圈馬達本身毫無關系。
音圈電機的原理
其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組,繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負載作直線往復運動,改變電流的強弱和極性,就可改變電磁力的大小和方向。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機,其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)S眉呻娐返龋┭b在定子組件上,用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉(zhuǎn)。其具有高響應、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。近年來,隨著音圈電機技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性,可做高速往復直線運動,特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。
音圈電機速度與行程計算
速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。影響音圈電機性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動子長度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。
行程:反映電機的運動范圍,指電機從一端運行到另一端的總位移,或以運行距離的中點為基準的正負位移,一般從幾微米至上百毫米。
音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機. 具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性. 其工作原理是, 通電線圈(導體) 放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧。音圈電機音圈電機實現(xiàn)的是直線往反運動,具有高精度、高頻往反特點。我們可以根據(jù)客戶要求定制相應的音圈電機! 音圈電機執(zhí)行器,利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點,與導軌和高的精度編碼器組合,構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導體、生物醫(yī)學、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合。根據(jù)驅(qū)動、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率,甚至更高!位置精度根據(jù)配置的不同也可以達到納米的位置精度.