工作原理無論是直線型或是擺動型，他們基本原理相同。通電的導體穿過磁場的時候，會產(chǎn)生一個垂直于磁場線的力，這個力的大小取決于通過場的導體的長度，磁場及電流的強度。

音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。

直線音圈電機

直線音圈電機可實現(xiàn)直接驅動，且從旋轉轉為直線運動無后沖、也沒有能量損失。優(yōu)選的引導方式是與硬化鋼軸相結合的直線軸承或軸襯，可以將軸/軸襯集成為一個整體部分，重要的是要保持引導系統(tǒng)的低摩擦，以不降低電機的平滑響應特性。典型旋轉音圈電機是用軸/球軸承作為引導系統(tǒng)，這與傳統(tǒng)電機是相同的。旋轉音圈電機提供的運動非常光滑，成為需要快速響應、有限角激勵應用中的首1選裝置。圓柱音圈電機圓柱型音圈電機，由于它能提供大推力、高速度，所以應用非常廣泛。比如萬向節(jié)裝配中。

音圈電機速度與行程計算

速度:在需要恒定推力的場合,只需要較低的額定速度。對于點到點定位運動的場合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關系和速度曲線的類型有關。電機運動的速度曲線如圖2所示。對梯形速度曲線,vmax=115vtrap,對三角形速度曲線,vmax=2vtri。動圈位于氣隙磁場之中,當施加電壓于線圈兩端產(chǎn)生電流時,根據(jù)左手定律,通電導線在磁場中將受到電磁力的作用,隨著電流強度及方向的變化,線圈做往復直線運動。式中,vmax為額定速度,vtrap、vtri分別為梯形和三角形速度曲線運行時的平均速度。

行程:反映電機的運動范圍,指電機從一端運行到另一端的總位移,或以運行距離的中點為基準的正負位移,一般從幾微米至上百毫米。

音圈電機的磁路形式

磁路設計就是要以較少的永i久磁鐵和導磁材料來產(chǎn)生具有高磁通密度且分布均勻的磁場。為音圈直線電機典型的磁路形式。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。

(1)內磁型和外磁型。,內磁結構的磁鐵包覆在導磁材料內部,具有遮蔽效果,故磁漏較小。所示外磁結構的磁鐵外露,磁漏較多,需要有遮蔽,以避免產(chǎn)生干擾。這種電機一般尺寸較長,磁阻較大,但線圈的電感較小。