音圈電機的原理

其原理是:在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產生電磁力帶動負載作直線往復運動，改變電流的強弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。因此音圈電機運動形式可以為直線或者旋轉。根據(jù)驅動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高。其具有高響應、高速度、高加速度、結構簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。近年來，隨著音圈電機技術的迅速發(fā)展，音圈電機被廣泛用在精密定位系統(tǒng)和許多不同形式的高加速、高頻激勵、快速和高的精度定位運動系統(tǒng)中。與無鐵芯直線電機和有鐵芯直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，特別適合用于短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。

音圈電機

磁力交叉存取結構形式  若要求在盡可能小的直徑情況下，獲得較高的輸出力，可采用專有的交叉存取磁電路技術。與傳統(tǒng)結構以及集中磁通量結構相比，其性能特性不變，而軸向尺寸更長，但直徑尺寸減小，其磁體質量較小，但線圈趨于更重。音圈馬達是一個簡單的裝置，將電流轉化為機械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達成，其精度由控制器決定，與音圈馬達本身毫無關系。交叉存取磁電路音圈的突出優(yōu)點是線圈漏感較小，電時間延遲非常短。

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音圈電機的兩個環(huán)形磁極之間存在著較大的漏磁。漏磁場將使外磁軛的磁通增加，飽和程度增加；為了減小極問漏磁，在極間設計一個隔磁環(huán)，從而降低外磁軛部分的飽和程度，減小磁軛的厚度。其主要原理是在一個永1久磁場內，通過改變馬達內線圈的直流電流大小，來控制拉伸位置，從而帶動上下運動。但是極間距離必須合理設計，否則會影響電機的總磁通，反而降低電機的出力?？梢钥闯?，極間距離對電機的出力也有較明顯的影響。

定子和動子長度的選取主要影響電機“力-位移”曲線的平滑度。定子長度一定時，適當改變動子長度，可以使“力-位移”曲線更平滑，但是應以滿足電機的行程要求為主，否則會造成電機體積的增加和成本的浪費。

交流電機按其功能通常分為交流發(fā)電機、交流電動機和同步調相機幾大類。由于電機工作狀態(tài)的可逆性(見電機),同一臺電機既可作發(fā)電機又可作電動機。把電機分為發(fā)電機與電動機并不很確切，只是有些電機主要作發(fā)電機運行，有些電機主要作電動機運行。

交流電機按品種分有同步電機、異步電機兩大類。同步電機轉子的轉速ns與旋轉磁場的轉速相同，稱為同步轉速。ns與所接交流電的頻率 (f)、電機的磁極對數(shù)(P)之間有嚴格的關系