電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的總稱(chēng)，兩者概念上是有區(qū)別的。

但是，某些電機(jī)如同步電機(jī)一般較多用作發(fā)電機(jī)，但也可直接作為電動(dòng)機(jī)使用。異步電機(jī)更多的用于電動(dòng)機(jī)，但是，經(jīng)過(guò)增加簡(jiǎn)單的外圍元件，也可作為發(fā)電機(jī)使用。

電動(dòng)機(jī)：是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線(xiàn)圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)按使用電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。但是，某些電機(jī)如同步電機(jī)一般較多用作發(fā)電機(jī)，但也可直接作為電動(dòng)機(jī)使用。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線(xiàn)在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(xiàn)（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

直線(xiàn)電機(jī)的介紹與原理

直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。直線(xiàn)電機(jī)也稱(chēng)線(xiàn)性電機(jī)，線(xiàn)性馬達(dá)，直線(xiàn)馬達(dá)，推桿馬達(dá)。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線(xiàn)在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(xiàn)（磁場(chǎng)方向）方向有關(guān)。經(jīng)常用的直線(xiàn)電機(jī)類(lèi)型是平板式和U 型槽式，和管式。 線(xiàn)圈的典型組成是三相，有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無(wú)刷換相。

直線(xiàn)音圈電機(jī)

直線(xiàn)音圈電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)音圈電機(jī))是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)位移的直流伺服電機(jī)。它基于安培力原理，即通電線(xiàn)圈放在磁場(chǎng)中產(chǎn)生力，力的大小與施加在線(xiàn)圈上的電流成正比。音圈電機(jī)在理論上有無(wú)限分辨率、無(wú)滯后、高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小且力特性好、控制方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，使它更適用于要求高加速度、高頻激勵(lì)、快速和高i精度定位的控制系統(tǒng)中。異步電機(jī)更多的用于電動(dòng)機(jī)，但是，經(jīng)過(guò)增加簡(jiǎn)單的外圍元件，也可作為發(fā)電機(jī)使用?，F(xiàn)代磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器以及一些高i精度的定位系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都采用音圈電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，對(duì)這類(lèi)電機(jī)如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滿(mǎn)足要求的精度和頻響、特定的工作環(huán)境，是目前探索的熱點(diǎn)課題。

直線(xiàn)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過(guò)3000N，行程可達(dá)175mm,擺動(dòng)型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動(dòng)角度大于90度。利用來(lái)自永jiu磁鋼的磁場(chǎng)與通電線(xiàn)圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高，響應(yīng)時(shí)間大約為5ms，該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng)，可以做到高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)（可達(dá)100Hz）其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G

位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動(dòng)軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動(dòng)至目標(biāo)位置.  相對(duì)式的運(yùn)動(dòng)或教導(dǎo)式的運(yùn)動(dòng).速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動(dòng)軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來(lái)移動(dòng). 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.