音圈電機(jī)的控制簡單可靠，無需換向裝置，壽命長。主要應(yīng)用的領(lǐng)域：半導(dǎo)體、光學(xué)電子、汽車生產(chǎn)檢測、生物生 化檢測取

圓柱型音圈電機(jī)系列：性能特點(diǎn)：

n 直接驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)

n 行程可從5mm到30mmn 無嵌齒效應(yīng)，體積小，可達(dá)到較高的加速度

n 動(dòng)子質(zhì)量小，反應(yīng)快帶寬高

n 配以精微的反饋解析度，能在低速時(shí)產(chǎn)生平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制 （取決于反饋設(shè)備）  

直線音圈電機(jī)

直線音圈電機(jī)可實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，且從旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)無后沖、也沒有能量損失。優(yōu)選的引導(dǎo)方式是與硬化鋼軸相結(jié)合的直線軸承或軸襯，可以將軸/軸襯集成為一個(gè)整體部分，重要的是要保持引導(dǎo)系統(tǒng)的低摩擦，以不降低電機(jī)的平滑響應(yīng)特性。典型旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)是用軸/球軸承作為引導(dǎo)系統(tǒng)，這與傳統(tǒng)電機(jī)是相同的。旋轉(zhuǎn)音圈電機(jī)提供的運(yùn)動(dòng)非常光滑，成為需要快速響應(yīng)、有限角激勵(lì)應(yīng)用中的首1選裝置。比如萬向節(jié)裝配中。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10NM，加速度可達(dá)300g(實(shí)際加速度也取決于負(fù)載物的狀況)。

音圈電機(jī)規(guī)格、樣式很多，無論是直線型或是擺動(dòng)型，它們基本原理相同：通電的導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直磁力線的力，這個(gè)力的大小取決于通過磁場的導(dǎo)體的長度、磁場強(qiáng)度及電流大小。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力，它們的大小是同實(shí)際通過的電流的大小成比例。音圈電機(jī)是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的新型直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，它具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、快速響應(yīng)、高加速度等特性。

磁場中，兩磁極集中于一點(diǎn)，磁場線是從一極直線穿過空氣好線圈指向另一極，然后從另一極以同樣的方式返回到這一極，是一條閉合線路。線圈起傳導(dǎo)電流的作用并使其切割磁力線，從而產(chǎn)生一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的力；改變電流方向，從而改變運(yùn)動(dòng)方向。外殼一般采用合金鋼制作以便于加工和安裝固定；在柔性機(jī)器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機(jī)來有效地抑制振動(dòng)。繞線基座由鋁、塑料等輕型無磁性的材料制成，它可以幫助線圈散熱。

音圈馬達(dá)

利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

無論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場線的力，這個(gè)力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力。

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