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音圈電機的電磁場計算與分析
音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點,已廣泛應用于計算機磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機、六自由度機器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。
音圈電機的結(jié)構(gòu)主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動子由音圈繞組和繞組支架組成。
音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似,即在磁場中放入一環(huán)形繞組,繞組通電后產(chǎn)生電磁力,帶動負載作直線運動;改變電流的強弱和極性,即可改變電磁力的大小和方向。
音圈馬達應用音圈電機主要應用于小行程、高速、高加速運動,適合用于狹小的空間。
該電機主要應用在yi療、半導體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動器,Z軸抓物和短距離的位置控制,小型精密替換測量儀、振動平臺以及主動式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場主要指向yi療、半導體、航空及自動化工業(yè)領(lǐng)域。
折疊矩形音圈電機與圓柱型音圈電機相比較,矩形音圈電機產(chǎn)生較小的推力,但其行程相對較長。其推力達1000N,行程可達250mm。
扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運動的理想產(chǎn)品,其市場主要指向半導體及微機床工業(yè)行業(yè)。
音圈直線電機(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應、高的精度的特點,適合用于短行程的閉環(huán)伺服應用??梢钥闯?,音圈厚度對電機出力的影響較為明顯,音圈厚度過大過或小都會使電機的出力降低。由于它體積小,特別適合用在一些狹小的空間。它響應速度快(毫秒級),本身重量小,因而可以達到很高的加速度,可以做高速振蕩往復運動(可達幾十赫茲)。
控制簡單可靠,無需換向裝置,免維護,長壽命,可以長期連續(xù)工作。我們的音圈電機可以進行精密的位置、速度、加速度和推力控制,無背隙煩惱。音圈電機電機結(jié)構(gòu)簡單,體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制,能兼容多品牌運動器和驅(qū)動器。位置精度級別可達0.1-5μm,加速度達20G。對推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細微嬌嫩對象,如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應用。