直線電機優(yōu)點：

（1）結(jié)構(gòu)簡單。管型直線電機不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運動慣量減少，動態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高；同時也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護更加簡便。它的初次級可以直接成為機構(gòu)的一部分，這種獨特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。（2）適合高速直線運動。因為不存在離心力的約束，普通材料亦可以達到較高的速度。而且如果初、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運動時無機械接觸，因而運動部分也就無摩擦和噪聲。這樣，傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。（3）初級繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機中，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組，因而繞組利用率高。（4）無橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。（5）容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消，基本不存在單邊磁拉力的問題。（6）易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級材料，可以得到不同的速度、電磁推力，適用于低速往復(fù)運行場合。同樣的，直線電機需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。（7）適應(yīng)性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體，具有較好的防腐、防潮性能，便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用；而且可以設(shè)計成多種結(jié)構(gòu)形式，滿足不同情況的需要。（8）高加速度。這是直線電機驅(qū)動，相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個顯著優(yōu)勢。

      圓柱音圈電機

      圓柱型音圈電機，由于它能提供大推力、高速度，所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強大動力，因此占據(jù)了80%甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。

蘇州業(yè)寶機電科技有限公司是一家高的性能直線和微擺運動音圈電機、直線電機和線性運動平臺的專業(yè)制造商，可為全球范圍內(nèi)的OEM及自動工業(yè)與器械等市場提供直線型、微旋轉(zhuǎn)型運動的良好解決方案。公司主要經(jīng)營直線型、擺動型音圈電機，同時也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機和平板直線電機。其工作原理是，通電線圈（導(dǎo)體）放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力，力的大小與施加在線圈上的電流成比例。

        電動懸浮系統(tǒng) (EDS) 與線性同步馬達 (LSM) 之組合，電磁懸浮 (EMS) 則是利用異性相吸的原理，列車兩側(cè)向?qū)к壄h(huán)抱 (類似跨座式單軌系統(tǒng))，列車環(huán)抱的下部裝有電磁石，導(dǎo)軌的底部裝有鋼板代替線圈，此時導(dǎo)軌之鋼板在上，而列車之電磁石在下，當(dāng)通電勵磁時，電磁石產(chǎn)生之磁場吸引力吸引列車向上，列車因重力而下沉，兩力平衡時使列車與導(dǎo)軌間產(chǎn)生間隙 (Gap)，列車即因此懸浮，其懸浮高度 (約10 ~ 15mm) 因磁力強弱而產(chǎn)生變化，故磁場之勵磁電流須采封閉回路以保持磁力穩(wěn)定。此外，列車一開始 (速度為零時) 即可產(chǎn)生懸浮，因此列車不須裝置車輪。通常采用電磁懸浮 (EMS) 的系統(tǒng)，可采用“線性的感應(yīng)馬達”(Linear Induction Motor, LIM) 或線性同步馬達 (LSM) 作為推進系統(tǒng)，其速度可高達500kph以上，圖2即顯示電磁懸浮系統(tǒng) (EMS) 與線性的感應(yīng)馬達 (LIM) 之組合。橫向效應(yīng)是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱，而圓筒型直線電機橫向無開斷，所以磁場沿周向均勻分布。

電機

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。