對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補短，以獲得更好的控制性能。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。

      直線電機廣泛應(yīng)用于民用、工業(yè)、軍事等行業(yè)中。在建筑行業(yè)中，例如，現(xiàn)在智能大廈廣泛使用直線電機驅(qū)動的電梯。世界上首先一臺使用直線電機驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都關(guān)島區(qū)萬世大樓，該電梯載重600kg，速度為105m/min，提升高度為22.9m。由于直線電機驅(qū)動的電梯沒有曳引機組，因而建筑物頂?shù)臋C房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機驅(qū)動，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高i性能永磁材料。直線電機的原理并不復(fù)雜．設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)電動機．在直線電機中，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機定子的，叫初級。

     音圈電機是一種反應(yīng)頻率特別快的直驅(qū)式電機，分圓柱音圈電機，擺角音圈電機，矩型音圈電機，它的原理是帶電線圈在磁場中產(chǎn)生的力的作用，所以音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優(yōu)點，在國外，音圈電機被認為是一種近乎完i美的伺服驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高。動子（forcer,rotor)是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。

       音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機只有這幾種形式嗎？回答當(dāng)然是：NO。以上說過音圈電機是磁與力的轉(zhuǎn)換，在你需要特殊的結(jié)構(gòu)環(huán)境下，這幾種音圈電機都不能滿足你的要求的時候怎么辦？需要正反運轉(zhuǎn)的單相電機（如洗衣機電機），其主繞組和啟動繞組是完全一樣的，否則，啟動繞組較小，在電機啟動后，切斷啟動繞組。我們可以根據(jù)特殊的結(jié)構(gòu)，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結(jié)構(gòu)的形狀，都是可以實現(xiàn)的。 往往，大家把音圈電機局限在這種范圍內(nèi)不能自拔，音圈電機可以根據(jù)你的要求，進行改進，相互之間可以有一個完好的方案。

直線電機在進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電機傳動的較大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為'零傳動'。正是由于這種'零傳動'方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動方式無法達到的性能指標(biāo)和優(yōu)點。目前市場上的直線電機主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機。淺談?wù)駝与姍C保養(yǎng)的重要性，振動電機(推薦:直流減速電機)目前已普遍用于振動機械，也就是振動電機的用處掩蓋了礦山，化工，制藥等若干上百個行業(yè)，在各種行業(yè)中振動電機任務(wù)的環(huán)境都不盡相反，這樣關(guān)于振動電機的日常頤養(yǎng)也都不盡相反。

其主要特點是:                                  

高響應(yīng),效率,低噪音,免維護,推力特性平滑,行程可任意延長

加速度大，速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應(yīng)用，也可達較高的精度。