對今后同類機械設(shè)備大車行走自動糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計有一定的參考價值。 本課題之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動態(tài)位置校正思想,該設(shè)計思想可實現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊技術(shù)的數(shù)字連接控制方案,實現(xiàn)了自動糾偏控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信、實時性、檢測精度和抗干擾性的要求。(6)性能可靠，具有糾錯功能，還能對信號進行檢查，以避免出錯。 此自動糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實踐證明門式斗輪機自動糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。

門式斗輪堆取料機與懸臂式斗輪堆取料機同屬的散料輸送裝卸設(shè)備。堆取料機鏈條的特性1，它可以水平、傾斜以及多段水平傾斜組合多種工藝布置。斗輪堆取料機是在斗輪挖掘機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的;門式斗輪堆取料機是在橋式斗輪機(梁不能升降)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,懸臂式斗輪堆取料機的生產(chǎn)制造目前已形成規(guī)模并全部實現(xiàn)國產(chǎn)化。懸臂式斗輪堆取料機是由懸臂架和頭部旋轉(zhuǎn)的斗輪和后配重架組成上部的旋轉(zhuǎn)體由門座架和回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承,行走

MDQ3000/3000.650型門式斗輪堆取料機活動梁卷揚驅(qū)動部位存在不足,引起卷揚機構(gòu)故障,從而嚴重影響著大機的安全.為解決這一問題,將原設(shè)計雙齒式聯(lián)軸器更換為帶制動輪的鼓形齒式聯(lián)軸器,并對原減速器進行了改進.經(jīng)過近一年時間的運行觀察,改進后的卷揚驅(qū)動部位運行可靠、平穩(wěn),故障率為零.

針對目前門式斗輪堆取料機液壓驅(qū)動的活動梁起升機構(gòu)無法實現(xiàn)變速運行,嚴重影響設(shè)備工作效率的問題,從起升機構(gòu)作業(yè)運行工況要求人手,分析了其驅(qū)動液壓系統(tǒng)兩個柱塞泵無法交替啟動造成上述問題產(chǎn)生的原因,提出了相應(yīng)的優(yōu)化改進方案,并對其可行性進行了分析探討。節(jié)制室開動變幅液壓體系，經(jīng)由過程油缸推進懸臂晉升一個預(yù)先給定的高度。