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無人駕駛車的種類
常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。
1、無人自動售貨車
無人自動售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場景。車輛可以自行移動,包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車輛,還可以實現(xiàn)各種停車等功能,如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應各種氣候條件,不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。
線控底盤的介紹
線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿,根據(jù)油門踏板的深度調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門,當駕駛員做出不科學的做法時,ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設置的速度打開,而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,給予適當?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護發(fā)動機,這樣提高燃油經(jīng)濟性,保護發(fā)動機,節(jié)省燃油以外,也提高了乘坐人員的舒適性,使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。
線控底盤
汽車底盤系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。
主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車架,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。
除了電動化和智能化,輕量化也是汽車產(chǎn)業(yè)另一個重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù),在相同續(xù)航里程下,它減少了電池的數(shù)量,也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統(tǒng)底盤,解決了傳統(tǒng)底盤技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復雜,存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝,達到了輕量化的目的。
汽車線控底盤轉(zhuǎn)向
汽車線控底盤轉(zhuǎn)向系是汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構(gòu)
主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。
制動系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力,從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。
其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車;使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車;使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。
制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。
一般由制動操縱機構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。