打磨機(jī)器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB 直線運(yùn)動(dòng)單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業(yè)沈陽(yáng)百格機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的。但由于工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對(duì)負(fù)責(zé)的曲線和曲面，無法做到高精度的打磨要求。驅(qū)動(dòng)電機(jī)也采用德國(guó)百格拉公司的交流伺服。減速機(jī)是采用德國(guó)Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機(jī)?？刂葡到y(tǒng)采用德國(guó)Engelhardt 公司F44 數(shù)控系統(tǒng)。

在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，各個(gè)軸間的連接板等都采用加強(qiáng)措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動(dòng)。

安全防護(hù)措施

直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施，以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施，比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機(jī)床的防護(hù)罩相同，能防塵和防水。

此外就是采用安全隔離措施，吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施，保證機(jī)器人不會(huì)撞擊到操作者，砂輪等損壞后也飛不出隔離板，不會(huì)傷到操作者。

對(duì)于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長(zhǎng)期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)采用獨(dú)特的校準(zhǔn)方式，用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差，能夠大大減少?gòu)U品率。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時(shí)，更降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！