我們經(jīng)常在使用機(jī)器人碼垛機(jī)的過程中會(huì)遇到一些問題，特別是在正常使用的過程中，會(huì)發(fā)現(xiàn)自動(dòng)碼垛機(jī)不能前進(jìn)或后退。原因是什么呢？

　　如果堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中不能正常向前或向后移動(dòng)，根本原因可能是限位開關(guān)問題，如限位啟動(dòng)失敗，或連接到限位開關(guān)的線路不穩(wěn)定，或直接故障的情況。在這種情況下，我們可以檢查自動(dòng)碼垛的限位開關(guān)和限位開關(guān)附近的線路。此外，移動(dòng)線路的損壞或控制線的斷開可能會(huì)導(dǎo)致堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退。此時(shí)，我們可以使用萬用表來檢查是否發(fā)生了這個(gè)問題。當(dāng)然，前提是必須切斷電源。

　　當(dāng)然，如果繼電器或繼電器電路板出現(xiàn)問題，可能會(huì)影響自動(dòng)碼垛機(jī)的使用。交流接觸器損壞可能會(huì)導(dǎo)致碼垛機(jī)這些故障。有一件事要提醒你，在這種情況下會(huì)使變頻器有頻率輸出。

　　對(duì)于自動(dòng)堆垛機(jī)用戶，在堆垛機(jī)不能正常前進(jìn)或后退后的情況下，必須停止堆垛機(jī)的操作。然后，根據(jù)上面提到的一些原因，進(jìn)行連續(xù)的篩選，直到找到原因。當(dāng)然，如果我們自己的水平有限，請(qǐng)別人幫我們檢查一下。避免因?yàn)樽约壕S修，而帶來一些不必要的麻煩，或增加維修費(fèi)用。

碼垛機(jī)主要廣泛應(yīng)用于瓶裝水、純凈水、飲料、啤酒、易拉罐、紙箱等行業(yè)，代替普通人工碼垛裝貨的方式，采用龍門結(jié)構(gòu)式全自動(dòng)碼垛設(shè)備，可以大大提高生產(chǎn)的效率，自動(dòng)化程度高，碼垛設(shè)備，特別適合飲料、啤酒、桶裝水、瓶裝水、裝箱易拉罐等紙箱碼垛。

碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)： 　　

采用人機(jī)互動(dòng)界面操作，操作簡單方便 　　

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度更快 　　

碼垛快捷，速度快、穩(wěn)定 　　

自動(dòng)化操作，無需人工值守。

　全自動(dòng)碼垛機(jī)器人特點(diǎn):

　　1.機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能,作業(yè),可以實(shí)現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作。

　　2.生產(chǎn)線中,進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局,可以同時(shí)碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)

　　行碼垛作業(yè)的理想之選。

　　3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

　　4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計(jì)的專[ ]控制軟件相組合, 實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的聯(lián)鎖機(jī)制,可以對(duì)設(shè)備和操作

　碼垛機(jī)在中國的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時(shí)間了，近十年來，我們國家在卸垛機(jī)研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達(dá)國家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，而國內(nèi)碼垛機(jī)的使用率相比較發(fā)達(dá)國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機(jī)還是卸垛機(jī)都有很大的發(fā)展空間。碼垛機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，卸垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡單的工作，因此，卸垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。