伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)使用性能作比較

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)使用性能作比較：

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（bergerlahr）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

什么是伺服電機(jī)

什么是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它將輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。改變輸入信號(hào)的大小和極性可以改變伺服電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向，輸入電壓信號(hào)也稱為控制信號(hào)或控制電壓。

伺服電機(jī)種類繁多，應(yīng)用廣泛。例如，在雷達(dá)天線系統(tǒng)中，雷達(dá)天線由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)天線發(fā)射的無線電波遇到目標(biāo)時(shí)，會(huì)被反射并發(fā)送給雷達(dá)接收機(jī)；雷達(dá)接收機(jī)確定目標(biāo)方位和距離后，向交流伺服電機(jī)發(fā)出電信號(hào)，交流伺服電機(jī)根據(jù)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤目標(biāo)。

伺服電機(jī)根據(jù)電源的不同分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。DC伺服電機(jī)輸出功率大，功率范圍1~600瓦，有的甚至達(dá)到千瓦；但交流伺服電機(jī)輸出功率小，功率范圍一般在100瓦~100瓦。

伺服電機(jī)是通過什么形式被PLC控制的呢？

速度的操縱廣泛全是由軟啟動(dòng)器推行，拿伺服電機(jī)來操縱速度，廣泛是用以趕緊加減慢或是是速度精準(zhǔn)統(tǒng)制的場(chǎng)地，由于有關(guān)于于軟啟動(dòng)器，伺服電機(jī)何不在毫米內(nèi)做到好幾千轉(zhuǎn)，由于伺服全是關(guān)環(huán)的，速度十分平靜。轉(zhuǎn)距統(tǒng)制主倘若 統(tǒng)制伺服電機(jī)的鍵入轉(zhuǎn)距，共樣是由于伺服電機(jī)的贊共湛江直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器快。應(yīng)用之上二種統(tǒng)制，何不把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)做軟啟動(dòng)器，廣泛全是用效仿量統(tǒng)制。

伺服電機(jī)重要的應(yīng)用依然精準(zhǔn)定位統(tǒng)制，位置統(tǒng)制有二個(gè)標(biāo)量需要統(tǒng)制，那便是速度和位置，的確的說，便是統(tǒng)制伺服電機(jī)以多快的速度做到哪些場(chǎng)所，并恰當(dāng)?shù)耐Ｗ　?

伺服驅(qū)動(dòng)器歷經(jīng)交管局的脈沖次數(shù)和數(shù)量來統(tǒng)制伺服電機(jī)運(yùn)行的阻隔和速度。比如，我們商談伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。倘若PLC在一分鐘內(nèi)推送10000個(gè)脈沖，那麼伺服電機(jī)便以1r/min的速度走完一圈，倘若在一秒鐘內(nèi)推送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)便以60r/min的速度走完一圈。

因此 ，PLC是歷經(jīng)統(tǒng)制推送的脈沖來統(tǒng)制伺服電機(jī)的，用物理學(xué)辦法推送脈沖，也便是應(yīng)用PLC的晶體三極管鍵入是常見的辦法，廣泛是矮端PLC采用這類辦法。而中高i檔PLC是歷經(jīng)通訊的辦法切脈沖的數(shù)量和次數(shù)散播給伺服驅(qū)動(dòng)器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROlink-II,EtherCAT這些。這兩種辦法但是推行的渠講沒有廣泛，實(shí)質(zhì)是廣泛的，有關(guān)我們程序編寫而言，也是廣泛的。這也便是我想跟高手說的，要學(xué)習(xí)本理，舉一反三，而沒有是為了更好地學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。

直流伺服電機(jī)的變壓器怎樣選型

直流伺服電機(jī)的變壓器怎樣選型？以下是小編為大家介紹的一些情況。

一、變壓器輸運(yùn)的低壓27 V全橋整流后才能向電動(dòng)機(jī)供電，整流橋的電流容量應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)要求的電流兩倍以上，輸出的直流電無需電容濾波就可用于電動(dòng)機(jī)。

二、變壓器的容量(功率)大于負(fù)載(電動(dòng)機(jī))至少有百分之二十，應(yīng)與之匹配。

三、電壓要對(duì)齊，直流伺服電機(jī)需要一個(gè)27 V的輸出電壓有效值為24 V的變壓器。