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RV減速機市場占有率高達90%
作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了核心技術(shù),控制了很高的市場份額。2003年,帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司,業(yè)已發(fā)展為RV減速機行業(yè)的羊,占據(jù)了60%以上的市場,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速機市場占有率高達90%。裝配輸出軸時,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7/k6,D>。
此前,納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元,增產(chǎn)減速器,預(yù)計2017年內(nèi)把產(chǎn)能提高20%,擴大至年產(chǎn)80萬臺。
RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備
RV減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機。
內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
普通的RV減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。
減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器。
RV減速機將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)
RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)。對于大負載的工業(yè)機器人,RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比,RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對一些負荷較重,啟動頻繁,使用環(huán)境較差的減速機。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命,與諧波傳動不同,隨著使用時間的增加,運動精度會顯著降低,其缺點是重量大、尺寸大。
減速機的原理
蝸桿減速機是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應(yīng)用范圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等。減速比的計算方法:RV減速機電機額定功率為P(kw),轉(zhuǎn)速為n1(r/min),減速器總傳動比i,傳動效率u。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負荷,的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器,構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度,是斜齒輪級和蝸齒級的組合,比純單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。
減速部分故障
減速機之所以使用可-靠、故障少、壽命長,因為主要傳動嚙合件使用耐-磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造,機械性能良好,正常工作基本上無磨損。減速機的失效形式主要是缺油或潤滑造成中-心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過大,產(chǎn)生退火、膠合、磨損變形,而孔和齒輪由于轉(zhuǎn)低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。3、RV減速機嚴禁敲擊:當聯(lián)軸器,皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時,不允許直接錘擊。齒輪在工作時受力主要是直徑方向的阻力,而軸向不受力,因而齒輪兩平行而和孔可用為維修基準。