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天津機(jī)器人視覺(jué)搬運(yùn)常用指南「在線咨詢」

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-29 07:01  









天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體,專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng):全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等,歡迎各位致電來(lái)訪!














焊接機(jī)器人的常識(shí)


焊接作為基礎(chǔ)制造工藝不可缺少的一部分,是一種準(zhǔn)確可靠的材料連接方法。焊接技術(shù)和自動(dòng)化水平正反映了國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平。目前,焊接設(shè)備正面臨著從手工、半自動(dòng)向自動(dòng)化、智能化的升級(jí)。焊接機(jī)器人是升級(jí)浪潮的產(chǎn)物。焊接機(jī)器人技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用??筛鶕?jù)預(yù)先設(shè)定的程序,同時(shí)控制焊接端的運(yùn)動(dòng)和焊接過(guò)程,并可在不同場(chǎng)合進(jìn)行重新編程。其應(yīng)用旨在提高焊接生產(chǎn)率,提高質(zhì)量穩(wěn)定性,降低成本。焊接機(jī)器人可以代替人在特殊環(huán)境下進(jìn)行焊接任務(wù),簡(jiǎn)單而單調(diào)的任務(wù),從而解放勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,有效地減少了工人的技術(shù)難度,焊接精度高,質(zhì)量穩(wěn)定可靠,而且具有靈活性。然而,焊接機(jī)器人對(duì)夾具的精度、工件表面的清潔度、焊接位置和焊接可達(dá)性有著嚴(yán)格的要求。焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),尤其是汽車(chē)底盤(pán)的焊接。采用焊接機(jī)器人焊接,可大大改善焊接件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量,保證質(zhì)量的穩(wěn)定性,并可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境。






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焊接機(jī)器人對(duì)于工業(yè)方面和其他行業(yè)的影響是非常廣泛的。在使用和操作焊接機(jī)器人的過(guò)程中,難免會(huì)遇到一些問(wèn)題和故障的。雖然焊接機(jī)器人在相關(guān)的應(yīng)用里面被大量地采納,加快了生產(chǎn)效率,避免一些常見(jiàn)的誤差,但是時(shí)間久了,機(jī)器設(shè)備也會(huì)跟著慢慢老化,所以在遇到這種情況下,需要如何去維護(hù)和保養(yǎng)焊接機(jī)器人呢?在檢查焊接機(jī)器人的元件和零件的過(guò)程中,相關(guān)的維修人員需要著重去注意哪些結(jié)構(gòu)的部件?


關(guān)于保養(yǎng)焊接機(jī)器人的方法,和時(shí)間的長(zhǎng)短是有關(guān)系的。一、每日的檢查和維護(hù)。A、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。B、氣體流量是否正常。C、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)D、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。E、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序,每班交接后運(yùn)行)二、每周的檢查和維修。1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查T(mén)CP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。






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