焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上、下臂的活動(dòng)范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個(gè)球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)的。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。

質(zhì)量控制的管理有了服務(wù)

　　質(zhì)量控制的管理

　　有了服務(wù)于焊接機(jī)器人的技術(shù)隊(duì)伍，就要在設(shè)備操作規(guī)程上進(jìn)行嚴(yán)格的管理，這樣不僅可以減少機(jī)器人的誤工率，也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道，機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)就是反復(fù)地再現(xiàn)一個(gè)操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個(gè)哪怕是很小的失誤，而且沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)得到一批同樣低質(zhì)量的次品，甚至是廢品。

　　與焊接機(jī)器人應(yīng)用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

　?。?）機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時(shí)間間隔的管理等。

點(diǎn)焊機(jī)完成后應(yīng)注意事項(xiàng)

焊接完成后應(yīng)注意事項(xiàng)

1，點(diǎn)焊機(jī)停止工作,應(yīng)先切斷電源、氣源,關(guān)閉水源,清除雜物和焊渣飛濺。

2，點(diǎn)焊機(jī)長期停用,應(yīng)在不涂漆的活動(dòng)部位涂上防銹油脂。每月通電加熱30min。更換閘流管亦應(yīng)預(yù)熱30min,正常工作控制箱的預(yù)熱不少于5min。

3，空氣壓縮機(jī)送來的壓縮空氣中含有水分、塵埃,要經(jīng)常檢查空氣過濾器,若有水分等請由下面放出。

4，操作程序和焊接參數(shù)一經(jīng)設(shè)定,請勿隨意變動(dòng)。

5，使用完畢后切斷電源,將“焊接”開關(guān)必須打到“泄放”位置。

6，必須確認(rèn)電容確實(shí)不帶電后,才能打開機(jī)箱進(jìn)行修理。