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三維視覺傳感器特別之處在于違規(guī)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域不會(huì)自動(dòng)引發(fā)急停。如:若工人違規(guī)進(jìn)入某處的虛擬探測(cè)區(qū)域,而機(jī)器人在幾秒內(nèi)又無(wú)法到達(dá),該處探測(cè)區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域。只有工人進(jìn)入直接危險(xiǎn)區(qū)域,才會(huì)引發(fā)急停。在安裝時(shí)鏡頭距被測(cè)物表面的距離上下誤差應(yīng)保證在3毫米之內(nèi),盡量接近10毫米,這對(duì)傳感器較好。這種方式既可實(shí)現(xiàn)靈活的保護(hù)同時(shí)又可對(duì)過(guò)程實(shí)施進(jìn)行精準(zhǔn)控制。其實(shí)視覺傳感器不僅僅在這方面有優(yōu)勢(shì),在控制和監(jiān)控等方面也有很多優(yōu)勢(shì),與常規(guī)的監(jiān)控和保護(hù)方法相比,它既不影響工作流程也不影響生產(chǎn)周期。
在現(xiàn)代工業(yè)中,機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中起著重要作用。大多數(shù)時(shí)候,人們需要用機(jī)器和設(shè)備工作。在這個(gè)過(guò)程中,一些機(jī)械的危險(xiǎn)性暴露出來(lái)。
每年,機(jī)械設(shè)備危及操作人員人身安全,甚至危及生命安全的案件不計(jì)其數(shù)。
涉及的危險(xiǎn)設(shè)備種類很多,如沖壓機(jī)床、自動(dòng)焊接線、機(jī)械傳動(dòng)和裝卸設(shè)備、液壓機(jī)等設(shè)備。
雖然這些裝置也有一定的安全防護(hù)設(shè)置,但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足安全生產(chǎn)的要求。