第3環(huán)是位置環(huán)，它是zui外環(huán)，可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或zui終負(fù)載間構(gòu)建，要根據(jù)實(shí)際情況來定。使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的，如果沒有充分的潤(rùn)滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因。伺服電缸出力大小計(jì)算公式如下：伺服電缸出力大小=額定轉(zhuǎn)矩*減速比*傳動(dòng)效率*2/導(dǎo)程。導(dǎo)程指的是滾珠絲桿的導(dǎo)程。

 第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定。在當(dāng)前重視能源和環(huán)境的前提下，應(yīng)用電動(dòng)伺服取代或者部分取代液壓伺服將必然成為未來發(fā)展的趨勢(shì)。安裝時(shí),?絕1對(duì)不要在活塞桿上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免損壞電動(dòng)缸。產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。