圓弧導(dǎo)軌-管道自動激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌，可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上，滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

2. 相機(jī)可自動對焊縫進(jìn)行檢測，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結(jié)構(gòu)

回轉(zhuǎn)工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導(dǎo)軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉(zhuǎn)工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺：

同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙，也就是消除了回差：

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機(jī)械部件

其它的機(jī)械部件，如下所示，可根據(jù)實際應(yīng)用需求，進(jìn)行相應(yīng)的個性化設(shè)計；我們可提供全套技術(shù)圖紙，并提供相應(yīng)的技術(shù)支持：

一：安裝基礎(chǔ)及支架

二：裝置：詳細(xì)說明，請參考精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進(jìn)行皮帶的張緊；

環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位

以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現(xiàn)二次定位，從而實現(xiàn)，重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm；下圖為可實現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過二次定位進(jìn)行修正；進(jìn)行二次定位時，如果初次定位不夠準(zhǔn)，二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動鏈?zhǔn)┘油饬?，嘗試轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，這樣就會報警。能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進(jìn)行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動，引起伺服電機(jī)報警；