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滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在超大負荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便;為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中。采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有很好的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線:
電動推桿的動作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式,如下兩個設(shè)計要點很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進一步延長嚙合機構(gòu)的使用壽命:
循環(huán)小車自動化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,又名循環(huán)臺車線,是循環(huán)流水線的一種,可實現(xiàn)小車/臺車的循環(huán)運動,把工裝治具和工件放置于小車/臺車之上,進行裝配工作;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm。配上傳動控制系統(tǒng),就可進行循環(huán)自動化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動化裝配線采用鏈條傳動的方式,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬向滾輪,在鏈條的拖動下滾動前進:
超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構(gòu)
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構(gòu),每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應(yīng)用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組重載線性模組,在超大負荷的應(yīng)用場合中,使用和安裝都很方便。目前此自動化包裝機械已應(yīng)用于食品,和藥品包裝行業(yè)中: