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機(jī)器人減速機(jī)供應(yīng)商價(jià)格合理 協(xié)仝電氣科技有限公司

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發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 08:22  






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精密行星減速機(jī)的性能優(yōu)勢可概括為哪幾點(diǎn)?


1、高i級傳動(dòng),就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動(dòng),減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理,使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

4、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度,并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以行星減速機(jī)經(jīng)久耐用壽命長。









為什么行星減速機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷軸想象呢

錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí),誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實(shí)不然,一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化,使電動(dòng)機(jī)與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動(dòng)機(jī),使該組合體的輸出軸直接與工作機(jī)相連接,有效進(jìn)行變速調(diào)節(jié)。






在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

(1)傳動(dòng)速比大

單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動(dòng)精度高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。3、若采用雙油封形式,兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。







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