為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。壓力角αrb=rcosα=1/2mzcosα在兩齒輪節(jié)圓相切點(diǎn)P處，兩齒廓曲線的公法線（即齒廓的受力方向）與兩節(jié)圓的公切線（即P點(diǎn)處的瞬時(shí)運(yùn)動方向）所夾的銳角稱為壓力角，也稱嚙合角。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

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軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動尺寸和重量無嚴(yán)格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。因?yàn)榕鋵Φ凝X輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，齒輪不可避免地會產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。

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GB/T 14229-1993 齒輪接觸疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法GB/T 14230-1993 齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度試驗(yàn)方法GB/T 14231-1993 齒輪裝置效率測定方法GB/T 1840-1989 圓弧圓柱齒輪模數(shù)GB/T 15752-1995 圓弧圓柱齒輪基本術(shù)語GB/T 15753-1995 圓弧圓柱齒輪精度GB/T 3481-1997 齒輪輪齒磨損和損傷術(shù)語GB/T 2362-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪基本齒廓GB/T 2363-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪精度。2-2008圓柱齒輪檢驗(yàn)實(shí)施規(guī)范第2部分:徑向綜合偏差、徑向跳動、齒厚和側(cè)隙的檢驗(yàn)GB/T6320-2008杠桿齒輪比較儀GB/Z18620。

GB/T 10062.2-2003 錐齒輪承載能力計(jì)算方法第2部分:齒面接觸疲勞(點(diǎn)蝕)強(qiáng)度計(jì)算GB/T 10062.3-2003 錐齒輪承載能力計(jì)算方法第3部分:齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算GB/Z 6413.1-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計(jì)算方法部分:閃溫法GB/Z 6413.2-2003 圓柱齒輪、錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪膠合承載能力計(jì)算方法第2部分:積分溫度法GB/T 17879-1999 齒輪磨削后表面回火的浸蝕檢驗(yàn)GB/T 3374-1992 齒輪基本術(shù)語GB/T 19321-2003 小艇操舵裝置齒輪傳動連接系統(tǒng)。塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。