機(jī)器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機(jī)器人裝配應(yīng)用注意事項：

1.機(jī)器人選用：

工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的一個整體系統(tǒng)，包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)要求進(jìn)行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術(shù)參數(shù)（負(fù)荷、軸數(shù)、工作范圍、防護(hù)級別）、服務(wù)等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機(jī)器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機(jī)出現(xiàn)故障會直接導(dǎo)致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機(jī)器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機(jī)器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術(shù)人員儲備及設(shè)備的維保。

汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用，其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實(shí)現(xiàn)汽車自動化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機(jī)器人，有的產(chǎn)線通過機(jī)器人集成，自動化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外，還有電機(jī)傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

自動化機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?對于大多數(shù)僅在任務(wù)開始時給出引導(dǎo)的視覺引導(dǎo)運(yùn)動任務(wù)，這是可接受的;但是也可能存在其他情況，其中延遲的變化可能是一大挑戰(zhàn)。將這種設(shè)計轉(zhuǎn)向集中式處理架構(gòu)，具有諸多優(yōu)點(diǎn)。

因為可以使用相同的軟件開發(fā)視覺系統(tǒng)和運(yùn)動系統(tǒng)，設(shè)計者不需要熟悉多種編程語言或環(huán)境，因此降低了開發(fā)復(fù)雜性。第二，消除了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上的潛在性能瓶頸，因為現(xiàn)在數(shù)據(jù)僅在單個應(yīng)用中的環(huán)路之間傳遞，而不是在物理層之間傳遞。

這使得整個系統(tǒng)的運(yùn)行具有確定性，因為一切共享相同的過程。當(dāng)將視覺直接引入控制回路中時，例如在視覺伺服應(yīng)用中，這是特別有價值的。這里，視覺系統(tǒng)在運(yùn)動期間連續(xù)捕獲致動器和目標(biāo)零件的圖像，直到運(yùn)動完成。這些捕獲的圖像用于提供關(guān)于運(yùn)動成功的反饋。有了這一反饋，設(shè)計人員可以提高現(xiàn)有自動化的精度和精密度，而無需升級到運(yùn)動硬件。

非標(biāo)自動化設(shè)備的特點(diǎn)和應(yīng)用

非標(biāo)自動化設(shè)備是什么？非標(biāo)自動化設(shè)備，不是按照傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制作的自動化設(shè)備，是指根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化系統(tǒng)集成設(shè)備，具有獨(dú)特性、非市場流通性。

非標(biāo)自動化設(shè)備屬于自動化領(lǐng)域，是采用按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備,其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地很大。

因為非標(biāo)自動化設(shè)備不像普通標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備有固定標(biāo)準(zhǔn)方案執(zhí)行，所以其設(shè)計制作的變動空間非常大，所以其在現(xiàn)實(shí)生活中也比普通標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備的應(yīng)用范圍更為廣泛。目前，非標(biāo)自動化設(shè)備主要用于工業(yè)（加工制造業(yè)、加工裝配行業(yè)、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝）、電子（電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送）、物流（倉儲設(shè)施）、、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。