這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來(lái)越高，滿足高效新工藝的設(shè)備更為成熟與普及?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

　

在去年，我國(guó)國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)械手成功打入國(guó)內(nèi)一線汽車生產(chǎn)商的生產(chǎn)線當(dāng)中，表明國(guó)內(nèi)的部份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)可以和國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行一定范圍內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)器人技術(shù)積累，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力已初步顯現(xiàn)，未來(lái)需要的是有充分的時(shí)候來(lái)生長(zhǎng)狀大。焊接機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。焊接機(jī)械手之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的30%以上，與負(fù)重這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，負(fù)重作為工業(yè)“搬運(yùn)工”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于負(fù)重的物體過(guò)于龐大，人工負(fù)重難以進(jìn)行，搬運(yùn)的速度對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)效率起決定性的影響。

焊接機(jī)器人的三種送絲方式 焊接機(jī)器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動(dòng)力，使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái)，因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過(guò)完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度，系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性，要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制，能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定、可靠的工作。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。

1、推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便，操作維修也很方便；其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊中。

我國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢(shì) 　　在現(xiàn)代化工程發(fā)展中，由于人工勞動(dòng)的短，公司成本的不斷增加.焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，大大增加了生產(chǎn)速率!于此同時(shí)，在未來(lái)焊接機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，也會(huì)越來(lái)月靠近一下幾點(diǎn)趨勢(shì)：

　　人性化

　　焊接自動(dòng)化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機(jī)操作界面，設(shè)備擁有數(shù)據(jù)庫(kù)、控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示、人機(jī)交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機(jī)交互、控制參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)中將得到普遍運(yùn)用。

　　網(wǎng)絡(luò)化

　　智能接口、遠(yuǎn)程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。他要求工藝方法安全，生產(chǎn)效率高，特別是要求焊接接頭質(zhì)量好，對(duì)此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制一體化，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、遠(yuǎn)程通信等技術(shù)，焊接加工過(guò)程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實(shí)現(xiàn)脫機(jī)編程，遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和檢修。