CompactPCI

工業(yè)PC在中國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機(jī)和Compact PCI工控機(jī)以及它們的變形機(jī)，如AT96總線工控機(jī)等。由于基礎(chǔ)自動化和過程自動化對工業(yè)PC的運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機(jī)，而IPC將占據(jù)管理自動化層。國家于2001年設(shè)立了'以工業(yè)控制計算機(jī)為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化'工業(yè)自動化重大專項，目標(biāo)就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)需要豐富的經(jīng)驗

運(yùn)動系統(tǒng)包括簡易的平面臺架到多自由度的復(fù)雜機(jī)械臂。機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)需要豐富的經(jīng)驗，對其通常產(chǎn)生的問題及相關(guān)解決方案需要有深度的了解。

針對機(jī)械設(shè)計，IDC設(shè)計工程師Nick Brown，在下文中提出了5個關(guān)鍵的考慮要素。

1 馬達(dá)的選擇

選擇馬達(dá)，關(guān)鍵的兩個要素是它的扭矩與轉(zhuǎn)速。基于運(yùn)轉(zhuǎn)該運(yùn)動系統(tǒng)的目標(biāo)加速度和速度所需力的大小，上述數(shù)據(jù)很容易通過計算得出。另一較易被忽略但關(guān)鍵的要素是，馬達(dá)轉(zhuǎn)子及需轉(zhuǎn)動載荷之間的慣性比值。假如載荷慣性遠(yuǎn)大于馬達(dá)慣性，那么要實現(xiàn)一個具有快速的安定時間且穩(wěn)定的控制系統(tǒng)則幾乎不可能。

2 開環(huán)和閉環(huán)控制

簡易的運(yùn)動系統(tǒng)通常使用步進(jìn)馬達(dá)作為其主要驅(qū)動，如3D打印機(jī)。步進(jìn)馬達(dá)通常在開環(huán)控制配置中使用，該控制器發(fā)送命令至馬達(dá)，使其以一定速度運(yùn)動至一定位置。馬達(dá)不會就完成的命令進(jìn)行反饋，假如系統(tǒng)能夠符合性能目標(biāo)且該系統(tǒng)運(yùn)動準(zhǔn)確性并非至關(guān)重要時，這是能夠接受的。

自動碼垛機(jī)為全自動化生產(chǎn)錦上添花

全自動碼垛機(jī)為全自動化生產(chǎn)錦上添花-高位碼垛機(jī) 現(xiàn)在隨著潮流的發(fā)展，社會的進(jìn)步，很多工廠和車間對全自動化生產(chǎn)線都有著強(qiáng)烈的需求。今天我們來說一說從全自動包裝到自動碼垛的生產(chǎn)線-高位碼垛機(jī)。高位碼垛機(jī) 越來越快的車間廠房流程需要更卓效的設(shè)備來代替人工完成必要的工作。自動上袋機(jī)取締人工套袋，節(jié)省了人力勞動。提高了生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)的研制成功也取代了繁重的人力勞動過程。不僅提高了生產(chǎn)效率還大大地減輕了人力勞動。 全自動碼垛機(jī)取代了人工碼垛，機(jī)械抓手抓住袋裝物料或者箱裝的箱子在托排上自主的進(jìn)行堆碼，多層碼垛。這款全自動化的高位碼垛機(jī)故障率很低。噪音低控制準(zhǔn)確，碼垛的剁型多樣。