伺服控制器 

步進驅(qū)動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運用。初期因為直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機。因為當(dāng)代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢，溝通交流電機的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存有不容易維護保養(yǎng)的特性，因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動，因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機與控制器配對到較好情況。

伺服控制器功能

伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器，可同時對多個參數(shù)進行控制和測量，同時結(jié)合我們新研制的、目前國內(nèi)先進的電液伺服控制技術(shù)，可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強，各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負(fù)擔(dān)，提高了主控機的速度。另外由計算機作為人機界面，使操做非常直觀方便。

該系統(tǒng)可實現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計算機可自動進行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗結(jié)果，具有報警和互鎖功能。

伺服控制器的功能特點

1.機械傳動部分采用圓弧同步帶和滾珠絲杠，運行平穩(wěn)，噪音低。

2.伺服控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時間內(nèi)實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現(xiàn)對試驗機的準(zhǔn)確閉環(huán)控制；具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路擴展通道，這三個通道全部采用獨立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進行數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達500000；多達15段的線性補償和修正功能，大大提高傳感器的測量范圍和測量精度。

驅(qū)動器的優(yōu)勢

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。