智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的組成及基本工作原理

昨天我們講到了電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器在我國的現(xiàn)狀，今天我們接著上文繼續(xù)分享電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本原理，這樣就能了解它了！

傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器

功能相對(duì)簡(jiǎn)單，采用伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以完成基本的功能設(shè)計(jì)，但是智能型電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器要完成人機(jī)交互、智能控制、通訊等一些相對(duì)比較復(fù)雜的功能，這就要求在傳統(tǒng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基礎(chǔ)上增加一些新的模塊來支撐這些功能。

智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示，智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器的基本功能模塊主要由主控單元、接口模塊、電源模塊、功率驅(qū)動(dòng)模塊、伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊、檢測(cè)反饋模塊組成。智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行器主控單元通過接受CAN總線傳送的上位機(jī)命令并結(jié)合所要調(diào)控的對(duì)象（如閥門）的檢測(cè)傳感器反饋回來的信號(hào)，主控CPU據(jù)此計(jì)算所需的速度控制信號(hào)。

智能電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式

開關(guān)型（開環(huán)控制）

　　開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行控制。

　　特別值得一提的是開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

　　此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性價(jià)比不理想。

　　b）一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。

　　此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說明。

電動(dòng)執(zhí)行器就地能動(dòng)，遠(yuǎn)方不能動(dòng)

如果在現(xiàn)場(chǎng)次調(diào)試，則首先判斷短接線接好否？常見的是短接線沒有接或接的端子不對(duì)，正確的接法根據(jù)不同的控制方法見電動(dòng)執(zhí)行器接線圖。輸入信號(hào)正常否?常見的是輸入信號(hào)極性接反。

電動(dòng)執(zhí)行器顯示屏出現(xiàn)執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)

檢查電池是否有電？電機(jī)溫度保護(hù)是否跳短？電源是否正常？把主板上線拔掉，等一會(huì)再恢復(fù)看能否解決問題。如果還不行，更換執(zhí)行器主板或電源板。

電動(dòng)執(zhí)行器手動(dòng)時(shí)搖不動(dòng)

銅螺母驅(qū)動(dòng)部分有問題，拆下檢查，緊釘螺釘及壓圈松動(dòng)否？銅螺母磨損否？如果銅螺母損壞，需要弄清楚羅托克電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)及絲桿的尺寸：即絲桿的粗細(xì)/螺距，以便于加工后更換。

電動(dòng)執(zhí)行器

電動(dòng)執(zhí)行器主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠，因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。

電動(dòng)執(zhí)行器的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力，執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf，能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器，但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力，達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制，所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)（保持/全開/全關(guān)），而故障時(shí)，一定停留在原位，這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。