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分度器,也有角度分割器的叫法,主要是針對分割器的出力軸而言,一般情況下,分度器的出力軸帶動圓盤機旋轉(zhuǎn)做圓周運動,一個中心點,在360度旋轉(zhuǎn)周期中,出于機械加工及生產(chǎn)的需求,需要在一定的角度下作間歇式的停動,而每次停動的角度,就是我們所說的分度角,比如,動停兩次,就是兩工位分割器,那么分度角就是180度,動停8次,就是8工位分割器,那么分度角就是45度。所以分度的概念應該主要是針對凸輪分割器,也就是分度器的出力軸而言的。
旋轉(zhuǎn)型的機械運動是用角度制表示的,在實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)間歇的動停距離,則使用“度,分,秒”來表示,分度的原理也來源于此,分度器也有分度盤的說法,我們知道,分度盤主要應用于CNC等機床中,原理上,分度盤與分度器的原理是一樣的,只是對于分割器而言,在固定角度分度的情況下,分度的角度是不能更改的,而如果驅(qū)動角是360度的情況下,能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)。在CNC機床所使用的分度功能,大多數(shù)是任意角度旋轉(zhuǎn),使用的是伺服電機的任意角度動停的功能。
自動化轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器的連接方式
自動化系統(tǒng)中,使用轉(zhuǎn)盤的比較多,間歇式的傳動一方面需要保證系統(tǒng)的精度,另一方面,還要保證轉(zhuǎn)盤的速度,以確保整個自動化系統(tǒng)的效率和使用效果。
對于轉(zhuǎn)盤的圓盤與分割器連接方式,是自動化系統(tǒng)設計關注的話題,分割器的本身具有一定的精密度,而在與圓盤連接后,會使系統(tǒng)的精度范圍放大,從角度制的誤差來講,即便是大直徑的圓盤,常用的大部分行業(yè)的精度都是符合使用要求的,機械間部件的連接會對精度產(chǎn)生一定的影響,所以,我們在做自動化設計時,盡量會避免或少用一些間接性的連接,這樣從一定程度上保證了機械構件間因為連接而產(chǎn)生的精度誤差。
所以,我們提倡使用凸輪分割器的自動化系統(tǒng)與圓盤采用直接連接的方式,凸緣型的分割器,結(jié)構是凸緣式的短軸,具有定位的功能,小法蘭可以起到固定連接的作用,而對于一些大直徑的圓盤大部分使用的是中空式的法蘭連接,比如DA型的分割器,法蘭面與圓盤連接,圓周式的固定方式,使兩構件間幾乎不存在因為機械連接對精度所產(chǎn)生的影響。
但在實際的應用中,會存在設計等問題,不能保證圓盤與分割器直接連接,比如,后期的設計改造,技術創(chuàng)新等其它的生產(chǎn)要求,會經(jīng)常使用的用于連接的中間法蘭,大的連軸器等,不能不說,中間的連接機構對于整個系統(tǒng)精度的影響,建議對精度要求較高的自動化系統(tǒng),特別是速度與精度要求并存的情況下,要對于圓盤與分割器連接方式進有效評估。因為在分割器與系統(tǒng)圓盤距離加大的情況下,不但要考慮徑向的精度,還是考慮軸向的跳動,高速的使用系統(tǒng)對于這種方式的影響會更大些。
機械構件間的直接連接會從一定程度上減少因為構件運動形變對于精度的影響,如果必須要延長圓盤與凸輪分割器間的連接距離的情況,那么,還是建議與分割器生產(chǎn)廠家進行協(xié)商以非標加工的形式,保證分割器輸出軸部分一體化,會減少使用中對圓盤精度的影響。
凸輪分割器的轉(zhuǎn)速決定了自動化系統(tǒng),在實際生產(chǎn)中的工作效率,如何實現(xiàn)對分割器的控制?
我們知道,凸輪分割器的本身是沒有驅(qū)動功能的,只有在電機的驅(qū)動下,才能實現(xiàn)它特有的回轉(zhuǎn)功能,所以說,對分割器轉(zhuǎn)速的控制,實現(xiàn)上就是對分割器的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速進行有效的控制。自動化系統(tǒng)中的感應裝置,完成了分割器與控制系統(tǒng)的信息傳遞,電機速度快與慢的控制,常用的是變頻器調(diào)速方法。
使用變頻器的調(diào)速方式,是通過變頻器改變電機的運行頻率,從而改變電機的轉(zhuǎn)速。電機變頻器的頻率是可以自由設定,不同的輸出頻率使電機具有不同的轉(zhuǎn)速。這種利用變頻器改變電源頻率進行調(diào)速的方法,調(diào)速范圍較大,穩(wěn)定性平滑性較好,機械特性較硬,分割器的使用從成本和實用方面考慮,大多數(shù)電機使用的都是普通的齒輪減速電機,使用變頻器無論從成本上,設計的簡單性上,和實現(xiàn)的操作效果上都是理想的工具了。
凸輪分割器所使用電機的轉(zhuǎn)速和頻率是正比關系。同時,分割器電機的變頻器還具有節(jié)能和保護電機的功能。變頻器提高的不是轉(zhuǎn)速,而是轉(zhuǎn)矩,這也是一種正確的說法,所以,在進行變頻器調(diào)整時,盡量保證電機在額定功率范圍之內(nèi),如果單方面的提高轉(zhuǎn)速既違背變頻器節(jié)能的特性,又增加了電機的負擔,增加了磨損和老化發(fā)熱,所以不提倡這么用。在使用分割器傳動的自動化系統(tǒng)中,電機的轉(zhuǎn)速一般都會設置為恒定的,在特殊情況下,才會對于電機的變頻器進行調(diào)節(jié),牽一發(fā)而動全身,畢竟分割器是分割器系統(tǒng)中主要的部件之一,它的速度的改變,會使每一個工位受到影響。