直流電動(dòng)機(jī)種類(lèi)　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無(wú)繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車(chē)電器等。卷發(fā)器是一種用來(lái)把頭發(fā)燙卷的手持式電子產(chǎn)品，它的主要組成部分是一個(gè)手柄和一個(gè)發(fā)熱的卷發(fā)棒。本文主要討論此類(lèi)功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線(xiàn)，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線(xiàn)的極性，電動(dòng)機(jī)換向。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大。為您提供純度90%的氧氣滿(mǎn)足各方需求，安裝和運(yùn)行費(fèi)用低于瓶裝或液化氧氣。無(wú)論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)”科研項(xiàng)目和本?！叭珖?guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見(jiàn)。

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空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。空心杯電動(dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，作為高能量轉(zhuǎn)換裝置，代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。空心杯電機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子。有刷直流微電機(jī)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U為電樞電壓?？招谋姍C(jī)具有十分突出的節(jié)能、控制和拖動(dòng)特性。

空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

　　這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)解決了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電動(dòng)機(jī)所無(wú)法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。2直流電動(dòng)機(jī)發(fā)展歷史是最早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動(dòng)機(jī)。

　　空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。

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直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，在小型電器上應(yīng)用較為廣泛。以下為直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖:此為一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電（D.C.）電動(dòng)機(jī)。當(dāng)線(xiàn)圈通電后，轉(zhuǎn)子周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的左側(cè)被推離左側(cè)的磁鐵，并被吸引到右側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來(lái)發(fā)電。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行至水平位置時(shí)電流變換器將線(xiàn)圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線(xiàn)圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)亦同時(shí)逆轉(zhuǎn)，使這一過(guò)程得以重復(fù)。

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