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使其一個(gè)構(gòu)件運(yùn)動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運(yùn)動，這些構(gòu)件與初運(yùn)動之構(gòu)件的相對運(yùn)動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)。”德國機(jī)械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運(yùn)動學(xué)》1875年）中的定義為：“機(jī)械是多個(gè)具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強(qiáng)迫自然界的機(jī)械力做功，同時(shí)伴隨著一定的確定運(yùn)動?！?

動力機(jī)械的發(fā)展 17世紀(jì)后期，隨著機(jī)械的改進(jìn)，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求，于是在18世紀(jì)初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機(jī)，用以驅(qū)動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī)，降低了燃料消耗率。

內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動機(jī)，還是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是由木工手工制成的木結(jié)構(gòu)，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。