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芯片方面,在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)上,主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU芯片, 例如意法半導(dǎo)體的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,這類(lèi)芯片的特點(diǎn)是:主頻低(STM32主頻在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),計(jì)算能力較差,往往只能支持飛行控制功能,并不能提供無(wú)人機(jī)智能化所需要的高速計(jì)算和并行計(jì)算能力。它們時(shí)而根據(jù)目標(biāo)編隊(duì),時(shí)而根據(jù)指令快速移動(dòng),也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個(gè)圈,把一個(gè)區(qū)域圍得水泄不通。
目前芯片業(yè)界三大巨頭:高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進(jìn)這一產(chǎn)業(yè),推出以自己的移動(dòng)芯片或圖形計(jì)算芯片為核心的無(wú)人機(jī)參考設(shè)計(jì)或套件;此外中國(guó)芯片設(shè)計(jì)廠商聯(lián)芯科技也與中國(guó)無(wú)人機(jī)廠商零度智控聯(lián)合開(kāi)發(fā)了用于智能無(wú)人機(jī)的方案。
按尺度分類(lèi)(民航法規(guī)),無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg,輕型無(wú)人機(jī)質(zhì)量大于7kg,但小于等于116kg的無(wú)人機(jī),且全馬力平飛中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。小型無(wú)人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無(wú)人機(jī),微型和輕型無(wú)人機(jī)除外。大型無(wú)人機(jī),是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無(wú)人機(jī)。一:環(huán)境監(jiān)測(cè):觀測(cè)空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況,也可以實(shí)時(shí)快速跟蹤和監(jiān)測(cè)突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展。
空中化
攻擊無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向。由于無(wú)人機(jī)能預(yù)先靠前部署,可以在距離所防衛(wèi)目標(biāo)較遠(yuǎn)的距離上摧毀來(lái)襲的導(dǎo)dan,從而能夠有效地克服“愛(ài)國(guó)者”或C-300等反導(dǎo)導(dǎo)dan反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、攔截距離近、攔截成功后的殘骸對(duì)防衛(wèi)目標(biāo)仍有損害的缺點(diǎn)。如德國(guó)的“達(dá)爾”攻擊型無(wú)人機(jī),能夠有效地對(duì)付多種地空導(dǎo)dan,為己方攻擊機(jī)開(kāi)辟空中通道。以色列的“哈比”反輻射無(wú)人機(jī),具有自動(dòng)搜索、全天候攻擊和同時(shí)攻擊多個(gè)目標(biāo)的能力。值得注意的是,無(wú)人機(jī)屬于遙控武qi之列,其必須由操作人員選定目標(biāo)、瞄準(zhǔn)和發(fā)射相關(guān)武qi。因此,無(wú)人機(jī)不屬于自主武qi。應(yīng)用領(lǐng)域:確權(quán)問(wèn)題工作原理:大到兩國(guó)的領(lǐng)土之爭(zhēng),小到農(nóng)村土地的確權(quán),無(wú)人機(jī)都可上陣進(jìn)行航拍。