激光導(dǎo)航原理:AGV的上部安裝了激光掃描器

激光導(dǎo)航 原理：AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板（全向反光板）直接反射回來(lái)，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時(shí)的角度?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出AGV的坐標(biāo)。 優(yōu)點(diǎn)：定位精準(zhǔn)；地面無(wú)需其他定位設(shè)備，行駛靈活適合多種環(huán)境。 視覺(jué)導(dǎo)航 原理：AGV在移動(dòng)過(guò)程中，攝像頭會(huì)拍攝地面紋理并進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位置，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

未來(lái)應(yīng)用空間幾何?

未來(lái)應(yīng)用空間幾何？ 那么，在新的導(dǎo)航技術(shù)不斷發(fā)展的當(dāng)前及未來(lái)，磁導(dǎo)AGV真的會(huì)失去用武之地嗎？ 事實(shí)上，就當(dāng)前來(lái)說(shuō)，磁導(dǎo)AGV的市場(chǎng)占比仍然可觀，AGV應(yīng)用廣且為成熟的領(lǐng)域——汽車行業(yè)目前仍然是以磁導(dǎo)AGV為主，另外一些傳統(tǒng)行業(yè)也還是偏向于磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用。 盡管當(dāng)前市場(chǎng)都在強(qiáng)調(diào)AGV的智能化、柔性化，但是AGV的本質(zhì)其實(shí)就是搬運(yùn)工具，在一些對(duì)于搬運(yùn)需求比較固定的場(chǎng)景下，從應(yīng)用特點(diǎn)和性價(jià)比方面來(lái)說(shuō)，磁導(dǎo)AGV目前來(lái)說(shuō)是契合的。例如在汽車行業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用探索，汽車行業(yè)事實(shí)上已經(jīng)形成了比較固定的生產(chǎn)流程，不管是物料的輸送還是汽車合裝，路線一般都是固定的，在這種生產(chǎn)環(huán)境里，磁導(dǎo)AGV完全能夠滿足需要。

大型agv還可以臺(tái)車聯(lián)動(dòng)用來(lái)過(guò)跨移動(dòng)大型工件

大型agv還可以臺(tái)車聯(lián)動(dòng)用來(lái)過(guò)跨移動(dòng)大型工件。調(diào)度系統(tǒng)可依據(jù)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的生產(chǎn)制造任務(wù)規(guī)劃工作流程，并合理規(guī)劃有用冗余度。agv依據(jù)自動(dòng)接收的相對(duì)路徑信息內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人運(yùn)作。 agv小車可在車間內(nèi)和廠區(qū)水泥路面全自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工件，空載行駛速度可以達(dá)到30m/min，載滿行駛速度也可達(dá)到20m/min，十分適用大中型加工廠無(wú)人搬運(yùn)工況。其動(dòng)力來(lái)源可以選用鋰電或者鉛酸電池，一般充電6-8小時(shí)可以充滿，續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到6小時(shí)左右。 考慮其使用工況，大型agv具備緊急電源開(kāi)關(guān)、避障感應(yīng)裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv小車在行車過(guò)程中，感應(yīng)到阻礙物會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，并根據(jù)備選路徑合理規(guī)劃線路。當(dāng)其行進(jìn)到預(yù)訂工位，全自動(dòng)降速直到定位停泊，并完成本工序物料輸送工作。